2015-09-10 11:03:31
Wielozadaniowy Morświn dla Kormorana II
Niszczyciel min Kormoran II dysponować ma wieloma zrobotyzowanymi systemami podwodnymi. Scenariusz działania systemu zakłada wstępne wykrycie podwodnego obiektu pojazdem Hugin 1000MR, jego klasyfikację za pomocą pokładowego sonaru i/lub podwodnego pojazdu Saab Double Eagle Mark III, identyfikację i ewentualnie neutralizację dzięki podwodnemu pojazdowi Głuptak, ewentualnie ładunek wybuchowy w rejon bitwy dostarczy pojazd Morświn. Prototyp tego ostatniego zaprezentowała Politechnika Gdańska podczas zakończonych w środę targów Baltexpo.
Prototyp ROV Morświn z zamontowanym od dołu modułem z wysięgnikiem i chwytakiem, za pojazdem widoczna instalacja do kabla zasilającego i przekazywania komend.
Przedstawiony powyżej scenariusz jest jednym z możliwych, Morświn to będzie coś więcej. Mowa o wielozadaniowym sterowanym pojeździe podwodnym wyposażanym w zależności od misji w moduły zadaniowe. Mogą to być wspomniane ładunki typu Toczek A/B, mogą także chwytaki na wysięgniku, echosondy, magnetometry, sonary, osprzęt holowniczy itp. Masa takich dodatków instalowanych na „brzuchu” Morświna wynieść może do 60 kilogramów, wysokość dodatkowego modułu do 30 centymetrów.
Morświn to przestrzenny prostokąt o rozmiarach 1,6 x 0,85 x 1,0 metr. Masa samego pojazdu wynosi 325 kilogramów, maksymalna 500 kilogramów. Łączny ciężar całego systemu wraz z niezbędnym żurawikiem i bębnem z kablem zasilającym o długości 1000 metrów wynosi 3000 kilogramów. Wspomniany ROV (Remotely Operated Vehicle) standardowo będzie operował na głębokościach 5-200 metrów w odległości do 400 metrów od jednostki-bazy, poruszając się z prędkością około 1 metra na sekundę. Morświn wymaga zasilania trójfazowego o mocy 45 kW, bezpośrednio w wodzie porusza się dzięki pędnikom, na prototypie zamontowano jeszcze te znane z pojazdów Ukwiał. Planowane jest opracowanie Morświna jako pojazdu o obniżonym polu magnetycznym, wówczas to z powodzeniem będzie mógł być wykorzystywany w siłach przeciwminowych.
Konsola operatorska systemu Morświn, opcjonalnie może być wykorzystana jako symulacyjny system szkoleniowy. fot. Mariusz Cielma/Dziennik Zbrojny
Sterowanie następuje dzięki światłowodowemu połączeniu kablowemu, komendy oraz dane, obraz (2-3 kamery) i komendy przechodzą przez konsolę operatora.
Pojazd wpisuje się w program opracowania nowej generacji jednostek podwodnych powstających także dla niszczycieli min, bardziej wielozadaniowych niż wyspecjalizowanych, jak ma to miejsce obecnie przy projekcie 258 Kormoran II.
(MC)
